Vector CanOpen Motion Controller IEC61131-3 Standard 3 Axis Motion Controller

منتوج وصف

جهاز التحكم في الحركة Canopen Bus 3 Axis مع 5 لغات برمجة IEC61131-3 قياسي

تستخدم وحدة التحكم في الحركة من سلسلة VA أداة البرمجة MULTIPROG وتدعم 5 برمجة

لغات المعيار الدولي IEC61131-3 ، مما يسهل على مبرمجي التطبيق الحصول عليها

بدأت.تدعم وحدة التحكم في الحركة ثلاثة أنواع من الواجهات: النبضة والتناظرية و CanOpen للحركة

تحتوي وحدة التحكم في الحركة من سلسلة VA على 5 واجهات للأجهزة ذات المحور المؤازر ، والتي يمكن أن تعتمد الحلقة المغلقة التناظرية

التحكم في النبض أو التحكم في الحلقة شبه المغلقة. توفر وحدة التحكم في الحركة VA حلاً شاملاً ، وتدعم الإدخال والإخراج المحلي

توسع ، إيثرنت ، تسلسلي ؛يدعم التحكم في المهام المتعددة في الوقت الحقيقي ، ولديه محاكاة متقدمة وسهلة الاستخدام

الأدوات ، ويدمج كتل وظائف التحكم في الحركة الغنية (بما في ذلك الوحدات المخصصة للصناعة) ، المعلمات

يعد الضبط مناسبًا ، ويتضمن تجانس منحنى السرعة عند تبديل كتلة الوظيفة.

منحنى السرعة لدالة الكاميرا هو منحنى S متعدد الحدود من الدرجة الخامسة ؛دورة التحكم في الحركة المكونة من 6 محاور مؤازرة

(بما في ذلك المحور الظاهري) 500 دولار صغير.هذا المنتج هو في الواقع الرائد في منتجات التحكم بالحركة غير الحافلة.

ميزات المنتجات

يدعم MULTIPROG خمس لغات برمجة IL ، ST ، FBD ، LD ، SFC ، من
التي تنتمي IL و ST إلى لغة برمجة النص ، FBD ، LDAnd SFC تنتمي إلى الرسم
لغة برمجة.ينقسم البرنامج ذو الوظائف المستقلة إلى جزء من التعليمات البرمجية وبيانات
جزء.الكود مكتوب بلغة واحدة أو عدة لغات من IL و ST و FBD و LD و SFC والبيانات هي
أعلن في ترتيب العمل المتغير.يصف هذا الفصل كيفية التصريح عن المتغيرات وكيفية القيام بذلك
برمجتها في لغات البرمجة الخمس هذه.
〖1〗 IL هو اختصار لقائمة التعليمات ؛
〖2〗 ST هو اختصار للنص المنظم للنص المهيكل ؛
〖3〗 FBD هو اختصار لمخطط وظيفة مخطط كتلة الوظيفة ؛
〖4〗 LD هو اختصار لمخطط سلم مخطط سلم ؛
〖5〗 SFC هو مخطط دالة تسلسلية هو اختصار لمخطط الوظيفة المتسلسلة ؛
في لغة برمجة تشبه الرسومات ، يتم فحص البرامج من أعلى إلى أسفل وإلى اليسار
إلى اليمين.في لغة البرمجة النصية ، يتم فحص البرامج من أعلى إلى أسفل.

نموذج البرمجة بالمعيار IEC61131-3

1) يحتوي برنامج البرمجة MULTIPROG الذي تستخدمه وحدة التحكم في الحركة VA على لغة برمجة

وهيكل البرنامج وفقًا لنظام البرمجة IEC 61131-3.في IEC 61131-3 ، فإن ملف

يتم إنشاء البرامج والمشاريع في وحدة تنظيم البرنامج (POU).تتكون الوحدة POU

من ثلاثة أجزاء: البرنامج وقفل الوظيفة والوظيفة.يستبدل الكتل الوظيفية الخمس OB و PB و DB و

SB و FB للغة البرمجة PLC التقليدية.أكثر كفاءة وأكثر إيجازا كما هو موضح.

2) يتم تمثيل نموذج برنامج البرمجة IEC 61131-3 بهيكل هرمي ، كما هو موضح أدناه ، البرنامج

يصف النموذج العلاقة بين الأجزاء المختلفة ، بما في ذلك التكوين ، والموارد ، والمهمة ، والبرنامج

وحدة التنظيم ، المتغيرات العالمية ، تكوين الإدخال / الإخراج ، إلخ.يمكن لعملية البرمجة برمجة برنامج معقد ،

أو يمكن تقسيمها إلى عدد من الوحدات الصغيرة يمكن أيضًا أن تنزل في نفس الوقت مجموعة برامج منفصلة ، تعمل ،

أو البرنامج في مجموعة مهام لأداء وتحسين نمطية وكفاءة الإجراءات التشغيلية كما هو مبين.

وحدات التوسع

تحتوي وحدة توسيع IO المضيفة لوحدة التحكم في الحركة Vikeda بشكل أساسي على 8IO و 16I و 16O.8IO يعني أن ملف

تحتوي وحدة التوسع على 8 منافذ إدخال رقمية و 8 منافذ إخراج رقمية (خرج من نوع الترانزستور) ؛16 أنا أعني ذلك

تحتوي وحدة التوسيع على 8 منافذ إدخال رقمية و 8 منافذ إخراج رقمية (خرج ترانزستور).16 منفذ DI ؛16O

يعني أن وحدة التوسيع بها 16 منفذ DO (خرج الترانزستور) ؛من بينها ، يمكن اختيار DI و DO

من خلال وصلات العبور على مضيف وحدة التحكم في الحركة لتحديد أنواع NPN و PNP

التعبئة والشحن

موعد التسليم

1. لأمر صغير يمكننا دائمًا التسليم في غضون أسبوع واحد.

2. منتجاتنا يمكن شحنها عن طريق الجو أو البر أو البحر.

شهادات CE & ROHS